64663 Modeliranje in obdelava signalov (VSŠ-AE-KA)
Cilji:
Študenti morajo osvojiti osnovna znanja iz teorije sistemov, obdelave signalov, osnovne pristope pri teoretičnem modeliranju, metode za simulacijo zveznih dinamičnih sitemov, ob tem morajo postati vešči uporabniki okolja Matlab-Simulink.
Uvod. Sistemi in sistemska teorija, primeri sistemov, procesi, povezava sistemske teorije z modeliranjem
Signali. Vrste, moč in energija. Osnovni signali, uvod v spektralno analizo, Fourier-jeva vrsta, vzorčenje, digitalna obdelava, diskretna Fourier-jeva transformacija, digitalno filtriranje.
Modeliranje procesov. Cilji in pomembne zakonitosti pri modeliranju, vrste modelov, načini modeliranja: teoretično in eksperimentalno modeliranje, modeliranje in simulacija kot enovit ciklični postopek, primeri: avtomobilsko vzmetenje, ogrevanje v prostoru, primer iz populacijske dinamike.
Zapisi matematičnih modelov: diferencialne enačbe, prenosne funkcije, bločni diagrami.
Analiza sistemov v časovnem prostoru: vpliv polov in ničel, obravnava proporcionalnih, integrirnih in diferencirnih sistemov, stabilnost.
Simulacija: simulacijska shema, indirektni način, simulacija prenosnih funkcij.
Orodja za računalniško podprto obdelavo signalov, analizo sistemov in simulacijo: Matlab, Signal Processing Toolbox, Control SystemsToolbox, orodje za simulacijo Matlab- Simulink, okolje za večdomensko objektno orienirano modeliranje in simulacijo Dymola-Modelica.
Učbenik je na voljo v elektronski različici in je prosto dostopen.
Predavatelj: prof. dr. Borut ZUPANČIČ; govorilne ure: pon. 11-12
Asistent: doc. dr. Gorazd KARER; govorilne ure: gorazd.karer@fe.uni-lj.si
Študijska literatura
Učbenik: Modeliranje in obdelava signalov
Navodila za laboratorijske vaje: MATLAB S SIMULINKOM - Priročnik za laboratorijske vaje
Datoteke za prenos
 |
Laboratorijske vaje - besedila nalog predmeta Modeliranje in obdelava signalov
ime datoteke: Zupancic\MOS\MOS_VSS_KA_teksti_lab_vaje.zip velikost: 669 kB datum: 12.12.2010 |
|
|
Vprašanja za ustni izpit
ime datoteke: Zupancic\MOS\MOS_izpitna_vprasanja_A4.pdf velikost: 253 kB datum: 16.2.2011 |
|
|
Učbenik: Modeliranje in obdelava signalov
ime datoteke: Zupancic\MOS\MOS.pdf velikost: 2662 kB datum: 2.3.2018 |
|
|
Učbenik: Simulacije dinamičnih sistemov
ime datoteke: Zupancic\SIM.pdf velikost: 4850 kB datum: 22.10.2012 |
|
|
Učbenik: Zvezni regulacijski sistemi I.del
ime datoteke: Zupancic\ZRS1.pdf velikost: 3244 kB datum: 20.4.2011 |
|
|
Matlabovi programi iz predavanj, fdomain.m in tdomain.m za vaje
ime datoteke: Zupancic\MOS\Matlab_MOS.zip velikost: 3993 kB datum: 19.10.2011 |
