Teme diplomskih nalog, ki so na voljo:
| 1. |
Vodenje položaja kroglice na nagibni plošči (MAG)
Kontaktna oseba(e): Gorazd Karer |
| 2. |
Vrednotenje metode modeliranja na podlagi Gaussovih procesov (MAG)
Kontaktna oseba(e): Gorazd Karer (Juš Kocijan) Področje dela: identifikacija dinamičnih sistemov, simulacija dinamičnih sistemov, avtomatsko vodenje, Matlab |
| 3. |
Merjenje globine anestezije z indeksom BIS (MAG)
Kontaktna oseba(e): Gorazd Karer |
| 4. |
Modeliranje, simulacija in vodenje rotacijskega nihala (MAG)
Kontaktna oseba(e): Gorazd Karer |
| 5. |
Vrednotenje programskega modula paketa Matlab za identifikacija dinamičnih sistemov z modeli na podlagi Gaussovih procesov (MAG)
Kontaktna oseba(e): Sašo Blažič, Gorazd Karer Področje dela: identifikacija dinamičnih sistemov, simulacija dinamičnih sistemov, Matlab |
| 6. |
Optimizacija z rojem delcev
Kontaktna oseba(e): Gorazd Karer |
| 7. |
Planiranje gladke poti mobilnega vozila
Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar Področje dela: mobilna robotika |
| 8. |
Razvrščanje opravil s Petrijevimi mrežami
Kontaktna oseba(e): Gašper Mušič Področje dela: industrijska informatika, modeliranje postopkov, optimiranje in razvrščanje operacij, programsko okolje Matlab |
| 9. |
Lokalizacija mobilnega robota v okolju z znano geometrijo
Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar Področje dela: lokalizacija, mobilna robotika, simulacija |
