Teme diplomskih nalog, ki so na voljo:
| 1. |
Analiza proizvodne dinamike
Kontaktna oseba(e): Gašper Mušič Področje dela: industrijska informatika, modeliranje, vodenje in optimizacija, programiranje |
| 2. |
Nadgradnja simulacije in vizualizacije kroženja satelita v zemeljski orbiti
Kontaktna oseba(e): doc. dr. Gregor Klančar, prof. dr. Drago Matko Področje dela: modeliranje, simulacija, vizualizacija |
| 3. |
Magnetno vodenje plazme v fuzijskem tokamak reaktorju ITER
Kontaktna oseba(e): Sašo Blažič Področje dela: Načrtovanje vodenja in simulacija multivariabilnih sistemov |
| 4. |
Algoritmi vodenje mobilnega robota pri rehabilitaciji človeka
Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar, Igor Škrjanc Področje dela: mobilna robotika, vodenje po trajektoriji, praktično delo |
| 5. |
Ekonomika bolezni ter modeliranje in simulacija
Kontaktna oseba(e): izr. prof. Maja Atanasijević-Kunc Področje dela: matematično modeliranje, simulacija in optimizacija |
| 6. |
Fizikalno modeliranje laboratorijskih modelnih naprav v Modelici in vodenje z inverznim modelom
Kontaktna oseba(e): Prof. dr. Borut Zupančič Področje dela: fizikalno modeliranje, regulacija |
| 7. |
Razvrščanje opravil s Petrijevimi mrežami
Kontaktna oseba(e): Gašper Mušič Področje dela: industrijska informatika, modeliranje postopkov, optimiranje in razvrščanje operacij, programsko okolje Matlab |
| 8. |
Optimizacija modelov gorivnih celic za namene vodenja
Kontaktna oseba(e): izr. prof. dr. Maja Atanasijević-Kunc Področje dela: modeliranje, simulacija, optimizacija, vodenje |
| 9. |
Ekspertni sistem za premikanje polov
Kontaktna oseba(e): Maja Atanasijević-Kunc Področje dela: vodenje sistemov |
| 10. |
Realizacija prostorskega filtriranja za potrebe industrijske diagnostike
Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar Področje dela: obdelava signalov, detekcija in diagnostika napak |
| 11. |
Uporaba paralelnih arhitektur pri reševanju numeričnih problemov
Kontaktna oseba(e): Borut Zupančič Področje dela: paralelno programiranje |
| 12. |
Identifikacija nelinearnih dinamičnih sistemov
Kontaktna oseba(e): Sašo Blažič Področje dela: ocenjevanje parametrov, identifikacija, Matlab |
| 13. |
Sodobni diagnostični sistemi za nadzor rotacijskih strojev in pogonov
Kontaktna oseba(e): Igor Škrjanc Področje dela: obdelava signalov, detekcija in diagnostika napak |
| 14. |
Izdelava programskega modula paketa Matlab za načrtovanje in analizo multivariabilnih sistemov po metodi glavnih poti
Kontaktna oseba(e): Sašo Blažič Področje dela: načrtovanje vodenja, računalniška simulacija, Matlab |
| 15. |
Nadgradnja terenskega mobilnega robota
Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar Področje dela: mobilna robotika, strojna oprema, programski jezik C, praktično delo |
| 16. |
Uporaba SIFT in SURF značilk pri vodenju na osnovi slike
Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar Področje dela: strojni vid, programsko okolje Matlab/C |
| 17. |
Lokalizacija mobilnega robota v okolju z znano geometrijo
Kontaktna oseba(e): Luka Teslić Področje dela: lokalizacija, mobilna robotika, simulacija |
| 18. |
Optimalno delovanje dinamičnih sistemov
Kontaktna oseba(e): Maja Atanasijević-Kunc Področje dela: modeliranje in vodenje dinamičnih sistemov |
| 19. |
Modeliranje, analiza in animacija dinamičnih sistemov
Kontaktna oseba(e): Maja Atanasijević-Kunc Področje dela: modeliranje in simulacija dinamičnih sistemov (lahko vključuje tudi različne aspekte vodenja) |
| 20. |
Robustno delovanje dinamičnih sistemov
Kontaktna oseba(e): Maja Atanasijević-Kunc Področje dela: računalniška analiza in vodenje dinamičnih sistemov |
| 21. |
Objektno orientirano modeliranje in simulacija z jezikom MODELICA
Kontaktna oseba(e): prof. dr. Borut Zupančič Področje dela: modeliranje in simulacija |
| 22. |
Uglaševanje multivariabilnih regulatorjev (UNI)
Kontaktna oseba(e): Maja Atanasijević-Kunc Področje dela: Načrtovanje vodenja in simulacija multivariabilnih sistemov |
