| 1. |
Implementacija prediktivnega funkcijskega regulatorja z IDR Blokom na pilotni napravi
Kontaktna oseba(e): Igor Škrjanc
Podočje dela: prediktivno vodenje, simulacija, vodenje realne naprave
|
 |
| 2. |
Uglaševanje multivariabilnih regulatorjev (UNI)
Kontaktna oseba(e): Maja Atanasijević-Kunc
Podočje dela: Načrtovanje vodenja in simulacija multivariabilnih sistemov
|
|
| 3. |
Objektno orientirano modeliranje in simulacija z jezikom MODELICA
Kontaktna oseba(e): prof. dr. Borut Zupančič
Podočje dela: modeliranje in simulacija
|
|
| 4. |
Robustno delovanje dinamičnih sistemov
Kontaktna oseba(e): Maja Atanasijević-Kunc
Podočje dela: računalniška analiza in vodenje dinamičnih sistemov
|
|
| 5. |
Modeliranje, analiza in animacija dinamičnih sistemov
Kontaktna oseba(e): Maja Atanasijević-Kunc
Podočje dela: modeliranje in simulacija dinamičnih sistemov (lahko vključuje tudi različne aspekte vodenja)
|
|
| 6. |
Optimalno delovanje dinamičnih sistemov
Kontaktna oseba(e): Maja Atanasijević-Kunc
Podočje dela: modeliranje in vodenje dinamičnih sistemov
|
|
| 7. |
Inteligentni sistem za nadzor delovanja in zaznavanje napak
Kontaktna oseba(e): Simon Oblak
|
|
| 8. |
Vodenje LEGO Mindstorm avtonomnega robota
Kontaktna oseba(e): izr. Prof. Igor Škrjanc
Podočje dela: avtonomni roboti, vodenje
|
|
| 9. |
Simulacija in vizualizacija kroženja satelita v zemeljski orbiti
Kontaktna oseba(e): doc. dr. Gregor Klančar, prof. dr. Drago Matko
Podočje dela: modeliranje, simulacija, vizualizacija
|
|
| 10. |
Lokalizacija mobilnega robota v okolju z znano geometrijo
Kontaktna oseba(e): Luka Teslić
Podočje dela: lokalizacija, mobilna robotika, simulacija
|
|
| 11. |
Uporaba SIFT značilk pri strojnem vidu
Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar
Podočje dela: strojni vid, programsko okolje Matlab/C
|
|
| 12. |
Algoritmi načrtovanja poti znotraj znanega okolja
Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar
Podočje dela: pregled algoritmov, programiranje (Matlab ali C), planiranje poti, optimizacija
|
|
| 13. |
Uporaba fizikalnih programskih paketov za namen simulacije in animacije
Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar
Podočje dela: fizikalno modeliranje, animacija, programiranje v jeziku C
|
|
| 14. |
Nadgradnja terenskega mobilnega robota
Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar
Podočje dela: mobilna robotika, strojna oprema, programski jezik C, praktično delo
|
|
| 15. |
Izvedba sistema za video nadzor in varovanje
Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar
Podočje dela: strojni vid, programski jezik C
|
|
| 16. |
Simulacija večagentnih sistemov
Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar
Podočje dela: večagentni sistemi, simulacija
|
|
| 17. |
Upravljanje robotske roke montirane na mobilnem robotu
Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar
Podočje dela: spoznavanje z opremo, kinematika manipulatorja, praktični primeri, osnove programiranja v jeziku C
|
|
| 18. |
Izdelava mehkega tipala za šaržno čistilno napravo
Kontaktna oseba(e): Aleš Belič
Podočje dela: modeliranje sistemov, načrtovanje vodenja, računalniška simulacija, Matlab
|
|
| 19. |
Izdelava programskega modula paketa Matlab za načrtovanje in analizo multivariabilnih sistemov po metodi glavnih poti
Kontaktna oseba(e): Sašo Blažič
Podočje dela: načrtovanje vodenja, računalniška simulacija, Matlab
|
|
| 20. |
Sodobni diagnostični sistemi za nadzor rotacijskih strojev in pogonov
Kontaktna oseba(e): Igor Škrjanc
Podočje dela: obdelava signalov, detekcija in diagnostika napak
|
|
| 21. |
Identifikacija nelinearnih dinamičnih sistemov
Kontaktna oseba(e): Sašo Blažič
Podočje dela: ocenjevanje parametrov, identifikacija, Matlab
|
|
| 22. |
Uporaba paralelnih arhitektur pri reševanju numeričnih problemov
Kontaktna oseba(e): Borut Zupančič
Podočje dela: paralelno programiranje
|
|
| 23. |
Realizacija prostorskega filtriranja za potrebe industrijske diagnostike
Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar
Podočje dela: obdelava signalov, detekcija in diagnostika napak
|
|
| 24. |
Ekspertni sistem za premikanje polov
Kontaktna oseba(e): Maja Atanasijević-Kunc
Podočje dela: vodenje sistemov
|
|
Teme diplomskih nalog, ki so na voljo: