Opis naloge:
Načrtovamje vodenja multivariabilnih sistemov je v splošnem dokaj zahtevna naloga, ki praviloma temelji na dobrem poznavanju modela procesa in številnih analitičnih postopkih.  
 
Skupina metod, ki skuša omenjeno problematiko nekoliko poenostaviti, temelji na uglaševanju PI oz. PID regulatorjev. Relativne prednosti tovrstnih pristopov, ki dajejo omenjeni skupini poseben pomen, so v relativni enostavnosti načrtovalnih postopkov, dostopnosti regulacijskih struktur v industijskih okoljih, pa tudi poskusu odpravljanja potrebe po natančnem poznavanju dinamičnega modela procesa.  
 
V programskem okolju MATLAB-SIMULINK je potrebno izdelati programsko podporo za uporabniško prijazno interaktivno načrtovanje multivariabilnih PI(D)-regulatorjev, ki naj omogoča tudi katero od možnosti uporabe računalniške optimizacije.

Kontaktna oseba(e): Maja Atanasijević-Kunc

Naloga na voljo od: še na voljo

[nazaj na spisek prostih tem]