Opis naloge:
Naloga obsega spoznavanje z laboratorijsko napravo z nagibno ploščo. Plošča je vpeta v podstavek, ki ji omogoča nagibanje okrog vzdolžne in okrog prečne osi. Želeni nagib dosežemo z uporabo dveh servomotorjev. Po plošči se kotali kroglica, njen položaj je mogoče zaznavati s kamero, z nagibanjem plošče pa lahko vplivamo na njeno premikanje.  
 
Prvi cilj naloge je razvoj dinamičnega modela in simulatorja laboratorijske naprave. Drugi cilj je razvoj celovitega sistema za vodenje položaja kroglice na plošči, ki mora kroglico stabilizirati in jo z ustreznim nagibanjem plošče pripeljati v želeni položaj. Delovanje sistema vodenja je treba preveriti simulacijsko, nato pa še na realni napravi.

Kontaktna oseba(e): Gorazd Karer

Naloga na voljo od: takoj

[nazaj na spisek prostih tem]