Modeliranje, simulacija in vodenje rotacijskega nihala (MAG)
Opis naloge:
Naloga obsega razvoj matematičnega modela rotacijksega nihala na poljubno nagnjeni podlagi. Študent bo načrtal primeren regulator in sistem preizkusil v simulacijskem okolju in na realni napravi.
Kontaktna oseba(e): Gorazd Karer
Naloga na voljo od: takoj
[nazaj na spisek prostih tem]