64227 Vodenje sistemov (UNI-E-El)
Osnovni cilj predmeta: prikazati študentom elektronike področje vodenja sistemov. Poudarek bo na regulacijskem načinu vodenja. Prav tako bo poudarek na modeliranju in simulaciji, saj brez teh področij ne moremo učinkovito načrtovati sistemov vodenja.
Potrebno predznanje: matematika, fizika, osnove elektrotehnike, teorija sistemov
Vsebina: Uvod v sisteme vodenja: splošno, razdelitve sistemov vodenja, odprtozančni sistem, zaprtozančni sistem, sledilno delovanje, regulacijsko delovanje, obravnava v delovni točki, primeri reg. sistemov, sistemski pristop.
Modeliranje: cilji, sistem, proces, model, simulacija, teoretično, eksperimentalno in kombinirano modeliranje, ciklični postopek modeliranja in simulacij. Modeli: avtomobilsko vzmetenje (prikaz reševanja tudi v okolju Modelica), ogrevanje prostora, ekološki model žrtev in roparjev. Predstavitve sistemov: prenosne funkcije, bločni diagrami. Uporaba Matlaba za namene modeliranja in vodenja.
Simulacija: osnovne metode (indirektni način, sim. prenosnih funkcij), vpeljava okolja Simulink na primeru vzmetenja, ogrevanja in modela žrtev in roparjev ter prenosnih funkcij, simulacija iz okolja Matlab.
Analiza reg. sistemov: vpliv polov in ničel, proporcionalni, integrirni in diferencirni sistemi, pokazatelji kvalitete reg. sistema, ustaljeno stanje reg. sistemov in konstante pogreška, stabilnost reg. sistemov, Routhov kriterij.
Regulacijski algoritmi: PID regulator, določevanje parametrov, Ziegler Nichols, nihajni preizkus, Chien Hrones Reswick, optimizacija s pomočjo Matlaba, primerne cenilke, brezudarni preklop, zaščita pred integralskim pobegom, računalniška izvedba – diskretni PID.
Metoda diagrama lege korenov.
Regulator stanj.
Učbenik je na voljo v elektronski različici in je prosto dostopen.
Predavatelj: prof. dr. Borut ZUPANČIČ; govorilne ure: Ponedeljek 11-12
Asistent: izr. prof. dr. Gregor KLANČAR; govorilne ure: po dogovoru preko e-pošte ali pa me poiščite v kabinetu.
Obvestila
Laboratorijske vaje iz predmeta Vodenje sistemov 2013/2014 [20.2.2014]
se bodo začele v četrtek 20.3.2014 in bodo potekale v laboratoriju LMSV in LAMS I. Vaje bodo potekale v dveh ciklih (1.cikel A - N, 2.cikel O - Ž)
- četrtek 11:00 - 13:00
- četrtek 13:00 - 15:00
Pred začetkom vaj si ustvarite račun račun, s katerim boste dobili uporabniško ime in geslo. Do pričetka vaj si priskrbite potrebno literaturo .
Študijska literatura
Učbenik: Vodenje sistemov
Navodila za laboratorijske vaje: MATLAB S SIMULINKOM - Priročnik za laboratorijske vaje
Datoteke za prenos
 |
Učbenik za jezik Modelica in večdomensko OO modeliranje
ime datoteke: Zupancic\RS\RS_Modelica.pdf velikost: 3452 kB datum: 19.2.2013 |
|
|
Priročnik za Matlab in Simulink
ime datoteke: skrjanc\Matlab-Simulink.zip velikost: 2508 kB datum: 3.12.2008 |
|
|
Primeri iz predavanj: Matlab, Simulink, Dymola-Modelica
ime datoteke: Zupancic\VS\VS_primeri.zip velikost: 113 kB datum: 22.5.2014 |
|
|
Zbirka rešenih primerov
ime datoteke: Klancar/VS_reseniPrimeri_v2.pdf velikost: 604 kB datum: 11.6.2014 |
|
|
Gradivo za laboratorijske vaje
ime datoteke: Klancar/VS_praktikum_v2.pdf velikost: 800 kB datum: 29.4.2014 |
|
|
Učbenik za predmet Vodenje sistemov
ime datoteke: Zupancic\VS\VS.pdf velikost: 3976 kB datum: 12.2.2018 |
