64259 Modul A: Identifikacija (UNI-E-AV)
Cilji predmeta:
- prikazati področje identifikacije sistemov, predvsem dinamičnih,
- podati metodo najmanjših kvadratov in prikazati njeno uporabnost na različnih področjih,
- prikazati uporabnost metod za ocenjevanje parametrov dinamičnih sistemov,
- podati metode identifikacije neparametričnih modelov,
- prikazati probleme identifikacije nestabilnih sistemov in probleme identifikabilnosti v zaprti zanki,
- seznaniti slušatelje s praktičnimi problemi identifikacije.
- Vrste analize procesov in definicije, delitev postopkov, analiza uporabljenih signalov (vzbujevalnih in motilnih), področja uporabe.
- Enostavne metode:
- Strejceva metoda odziva na stopničasto vzbujanje,
- Aströmova metoda z relejem v povratni zanki,
- Metoda s prilagajanjem modela.
- Metoda najmanjših kvadratov, regresijske metode, pristranskost in konsistenca ocen.
- Ocenjevanje parametrov dinamičnih modelov, parametriranje modelov, metoda razširjenih najmanjših kvadratov, metoda pomožnih spremenljivk, rekurzivne verzije metod, prilagoditev metod za časovno spremenljive procese – metoda uteženih najmanjših kvadratov in eksponentno pozabljanje, neznane ustaljene vrednosti, numerični problemi.
- Identifikacija neparametričnih modelov, analize frekvenčnega odziva, metode Fourierove, korelacijske in spektralne analize.
- Identifikacija nestabilnih modelov in identifikacija v zaprti zanki, identifikabilnost parametričnih in neparametričnih modelov.
- Identifikacija z razpoznavanjem vzorcev.
- Praktični vidiki, izbira časa vzorčenja, predhodna obdelava signalov, izbira modela, preskus njegove veljavnosti in izbira strukture, časovne zakasnitve, robustnost, izbira metode.
Predavatelj: prof. dr. Sašo BLAŽIČ; govorilne ure: kadarkoli
Asistent: prof. dr. Sašo BLAŽIČ; govorilne ure: kadarkoli
