10311 Multivariabilni sistemi (UNI-E-AV-PA) (UNI-E-AV-IS)
Osnovni cilj je
prikazati problematiko analize in sinteze vodenja sistemov z več vhodi in več izhodi, ki predstavljajo v teoriji vodenja poseben razred, pri čemer so pomembne tudi relacije z že obravnavanimi sistemi z enim vhodom in enim izhodom.
Potrebno predznanje:
modeliranje procesov, identifikacija, regulacije 1 in 2, simulacije
Vsebina:
zapisi multivariabilnih sistemov in relacije med njimi, analiza multivariabilnih sistemov in paralelizmi ter pomembne razlike med multivariabilnimi in univariabilnimi sisremi, metode sinteze multivariabilnih sistemov (paralelizmi z univariablnim vodenjem, uglaševanje regulatorjev, sekvenčno zapiranje zank, diagonalna dominantnost, diagonalizacija in razstavljanje, minimalni observator stanj, premikanje polov, aspekti robustnosti)
Predavatelj: izr. prof. dr. Maja ATANASIJEVIĆ-KUNC; govorilne ure: po dogovoru po e-mailu
Asistent: doc. dr. Vito LOGAR; govorilne ure: po dogovoru po e-mailu
Študijska literatura
Učbenik: MULTIVARIABILNI SISTEMI
Zbirka vaj: MULTIVARIABILNI SISTEMI Predstavitev, analiza in načrtovanje skozi primere
Zbirka vaj: MULTIVARIABILNI SISTEMI Zbirka kompleksnejših problemov
Datoteke za prenos
 |
utrinki z zagovorov
ime datoteke: \Kunc\mv12-13_slike.zip velikost: 30839 kB datum: 29.1.2013 |
|
|
navodila za 3. izziv in e-cho
ime datoteke: \Kunc\MV_echo_2012.zip velikost: 4527 kB datum: 21.12.2012 |
