10020 Elem. za avtomatiko in robotiko (UNI-E-AV)
Osnovni cilj predmeta je prikazati principe in in industrijsko opremo merilnikov, aktuatorjev, regulatorjev in krmilnikov na področju avtomatizacije procesov.
V uvodu predmeta so razloženi principi povratne zanke in ostalih načinov vodenja procesov. Glavni del predmeta je posvečen različnim merilnikom, ki so razvrščeni glede na merjeno veličino. Nato so na kratko obravnavane lastnosti in zgradba reguratorjev in krmilnikov. Zadnji del pa je posvečen pretvornikom in končnim izvršnim členom, kjer posebno mesto zavzemajo regulacijski ventili.
Predavatelj: prof. dr. Aleš BELIČ; govorilne ure: Za govorilne ure se dogovorite preko e-pošte ali pa me poiščite v laboratoriju
Asistent: izr. prof. dr. Gregor KLANČAR; govorilne ure: Za govorilne ure se dogovorite preko e-pošte ali pa me poiščite v laboratoriju
Študijska literatura
Učbenik: Gradniki sistemov vodenja
Zbirka vaj: Praktični vidiki uporabe gradnikov v sistemih vodenja
Navodila za laboratorijske vaje: Elementi za avtomatiko in robotiko - praktikum za univerzitetni študijski program
Datoteke za prenos
Praktični vidiki uporabe gradnikov v sistemih vodenja (pdf)
ime datoteke: \EAR\knjigaPetrovcicKocijan.pdf velikost: 1954 kB datum: 21.11.2008 | |
Slikovni senzorji
ime datoteke: \EAR\Kamere_Strojni_vid.pdf velikost: 2932 kB datum: 22.1.2009 |
Laboratorijske vaje
Laboratorijske vaje bodo potekale v 5 ciklih ob naslednjih terminih:
- sreda 10:00 - 11:30
- sreda 11:40 - 13:10
- sreda 13:20 - 14:50
- sreda 15:00 - 16:30
- sreda 16:40 - 18:10