Opis naloge:
V naših dveh laboratorijih imamo veliko pilotnih naprav, ki jih uporabljamo v pedgoške in raziskovalne namene in sicer predvsem na področju modeliranja in načrtovanja vodenja. Določene naprave imajo mnogo skupnega s stališča možnih pristopov k modeliranju in načrtovanju vodenja, razlikujejo pa se po izbiri zanimivih oz. primernih točk obratovanja, strukturi in vrednosti parametrov, že preizkušenih pristopov k modeliranju in načinov vodenja, pa tudi po realizaciji laboratorijskih vaj, pri katerih jih uporabljamo.  
 
Za omenjene naprave že obstajajo različni modeli, rezultati izvedenih meritev pri odprtozančnem in zaprtozančnem delovanju, pa tudi nekaj programske opreme za prikaz delovanja v okolju MATLAB. Omenjeno programsko opremo je potrebno preoblikovati za delo v novejšem MATLAB-u (verzija 5.3) in jo doplniti tako, da bo primerna za enovit prikaz skupine pilotnih naprav s shranjevalniki pri odprtozančnem in zaprtozančnem delovanju. Programska oprema naj vključuje knjižnico modelov v obliki simulacijskih shem in m-datotek ter povezujočih programov, kar omogoča učinkovito nadaljnjo uporabo in prikaz obstoječega stanja. Dobrodošla je tudi dopolnitev simulacijskih shem z animacijo in z možnostmi uporabe v realnem času.  
 
Pri realizaciji naloge se odpirajo tudi možnosti raziskovanja učinkovitosti različnih optimizacijskih in identifikacijskih algoritmov ter modernejših predstavitev in pristopov modeliranja in načrtovanja vodenja, ki lahko vključujejo tudi predstavitve oz. dopolnitve z mehkimi modeli oz. z neuronskimi mrežami.

Kontaktna oseba(e): Maja Atanasijević-Kunc, Rihard Karba

Naloga na voljo od: še na voljo

Opombe: Literatura:  
MATLAB – uporabniški priročnik z orodji  
Priročniki pilotnih naprav  
Obstoječi rezultati modeliranja in načrtovanja vodenja

[nazaj na spisek prostih tem]