Diplome iz področja mobilne robotike
Področje dela: mobilna robotika, senzorika, vodenje
Opis naloge:
Diplome so na voljo na: ogled diplom
Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar
Naloga na voljo od: takoj
[nazaj na spisek prostih tem]
Področje dela: mobilna robotika, senzorika, vodenje
- Eksperimentalno vodenje satelita (aplikacija na satelitu Nemo-HD)
- Optimizacija sistema z gorivnimi celicami pri znanem profilu bremena
- Razvoj in izdelava nadgrajene laboratorijske naprave obroč s kroglico
- Vodenje položaja kroglice na nagibni plošči (MAG)
- Vrednotenje metode modeliranja na podlagi Gaussovih procesov (MAG)
- Merjenje globine anestezije z indeksom BIS (MAG)
- Modeliranje, simulacija in vodenje rotacijskega nihala (MAG)
- Vrednotenje programskega modula paketa Matlab za identifikacija dinamičnih sistemov z modeli na podlagi Gaussovih procesov (MAG)
