Upravljanje robotske roke montirane na mobilnem robotu
Področje dela: spoznavanje z opremo, kinematika manipulatorja, praktični primeri, osnove programiranja v jeziku C
Opis naloge:
Mobilni robot Pioneer 3AT je opremljen z robotsko roko, katero robot lahko uporablja pri opravljanju določenih opravil v okolju. Roka je že opremljena z vsemi potrebnimi gonilniki za njeno obratovanje. Potrebno je preučiti dokumentacijo, se spoznati z opremo, določiti kinematiko manipulatorja in napisati potrebne vmesnike, ki uporabniku olajšajo upravljanje, in prikazati nekaj praktičnih primerov uporabe robotske roke - demonstracija.
Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar
Naloga na voljo od: takoj
[nazaj na spisek prostih tem]
