Uporaba mehkega vodenje za sledenje mobilnega robota načrtani poti
Področje dela: mobilna robotika, mehko vodenje
Opis naloge:
V zadnjem času se je zelo razmahnil razvoj mobilne robotike. Področje je zelo široko in med drugim vključuje tudi vodenje robota po vnaprej določeni poti. Zaradi nelinearnosti sistema je smiselno uporabiti enostavni nelinearni regulator. V delu preučite možnost uporabe mehkega vodenja za sledenje želeni poti. Omejite se prevsem na vzporedno porazdeljeno vodenje, ki ga lahko načrtamo z uporabo numeričnih algoritmov.
Kontaktna oseba(e): Sašo Blažič
Naloga na voljo od: takoj
[nazaj na spisek prostih tem]
