Opis naloge:
Metoda glavnih poti (ICAD – Individual Channel Analysis and Design) je metoda za analizo multivariabilnih sistemov v frekvenčnem prostoru. O metodi je na voljo precej literature, primanjkuje pa programske podpore, razen za sisteme z dvema vhodoma in dvema izhodoma.  
Na podlagi literature je potrebno izdelati in preizkusiti programski modul (angl. Toolbox) za programski paket Matlab, s katerim bi lahko izvajali metodo ICAD.  
 
Potrebna predznanja: Potrebno je znanje programiranja m datotek programskega paketa Matlab.  
 
Literatura:  
S. Blažič. Vrednotenje metode oblikovanja glavnih poti pri analizi in sintezi multivariabilnih sistemov. Diplomsko delo, 1996.  
J. Kocijan,Robustno multivariabilno vodenje : pogled na teorijo in prakso. Ljubljana: Fakulteta za elektrotehniko in računalništvo, 1995  
O.Vivero, J. Liceaga-Castro. MIMO toolbox for matlab. 2008 Annual IEEE Conference, student paper.  
 
Naloga se izvaja pod delovnim mentorstvom Juša Kocijana z Instituta "Jožef Stefan"

Kontaktna oseba(e): Sašo Blažič

Naloga na voljo od: takoj

[nazaj na spisek prostih tem]