Opis naloge:
Značilno za kompleksne dinamične procese, npr. v sodobnih procesih, sistemski biologiji in financah, je nelinearno obnašanje v prisotnosti stohastičnih motenj iz okolice sistema. Problem, s katerim se ukvarjamo, je ocenjevanje parametrov stohastičnih nelinearnih dinamičnih modelov, ki opisujejo proces, iz dosegljivih izmerjenih podatkov. Gre za uporabo EM postopka za ocenjevanje skritih vhodov in tim. Unscented Kalman filtra. Možnosti aplikacije so neštete: npr. sledenje vozilom na podlagi GPS, napovedovanje časovnih vrst, identifikacija bioloških modelov in vivo itn. Delo naj bi se osredotočilo na pripravo ustreznih rutin v Matlabu in na uporabo na praktičnem zgledu.  
 
Naloga se izvaja pod delovnim mentorstvom Đanija Juričića z Instituta "Jožef Stefan"

Literatura:
Särkkä, S. (2008). Unscented Rauch-Tung-Striebel Smoother. IEEE Transactions on Automatic Control , 53, 845-849.

Kontaktna oseba(e): Sašo Blažič

Naloga na voljo od: takoj

[nazaj na spisek prostih tem]