Opis naloge:
Pri starejših ljudeh ali pri rehabilitaciji po možganski kapi je potrebno izboljšati gibalne funkcije, povečati moči in skladnost gibov, doseči boljšo držo in preprečiti razvoj napačnih gibalnih vzorcev. V pomoč pri tem postopku bi lahko bil tudi mobilni robot, ki bi bolniku nudil oporo in pomoč pri hoji oz. hoji podobnih vajah.  
Razviti bi bilo potrebno algoritem vodenja mobilnega robota, kateri bi se pomikal v želeno smer s pomočjo ocene lege bolnika. Gre za vodenje robota po trajektoriji, kjer je potrebno trajektorijo oceniti z opazovanjem gibanja bolnika. Delo poteka na malih mobilnih robotih, kjer en robot predstavlja bolnika in je lahko voden ročno, robot pred njim pa pomočnika, ki mora oceniti želeno smer gibanja bolnika in se tja premakniti. Delo lahko poteka v simulacijskem okolju v Matlabu in/ali v okolju c++ ter na pravih robotih.

Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar, Igor Škrjanc

Naloga na voljo od: takoj

[nazaj na spisek prostih tem]