Načrtovanje algoritma za vodenje v realnem času na platformi NI myRIO
Opis naloge:
Naloga obsega spoznavanje uporabniškega vidika platforme NI myRIO. Cilj naloge je praktični preizkus uporabnosti sistema, ki omogoča deterministično izvajanje algoritmov v realnem času, pri načrtovanju in izvedbi algoritmov za vodenje. Kandidat sistem uporabi na primeru vodenja invertiranega nihala. Rešitev primerja s sistemom vodenja, ki deluje na osebnem računalniku v okolju Matlab-Simulink, pri čemer je poudarek na praktičnih vidikih razvoja in uporabe končne rešitve.
Literatura:
/
Kontaktna oseba(e): Gorazd Karer
Naloga na voljo od: po dogovoru
[nazaj na spisek prostih tem]
