|
|
Igor Škrjanc Predmet: Regulacije I, Regulacijska tehnika - VSŠ FE in FRI, 2006 Ključne besede: zvezni regulacijski sistemi |
Učbenik Regulacije I -- zbirka primerov in nalog dopolnjuje in
nadgrajuje tematiko učbenika Zvezni regulacijski sistemi - I. del in
je namenjen vsem, ki bi radi osvojili temeljna znanja s področja
regulacij, v prvi vrsti pa seveda študentom 3. letnika Avtomatike na
Fakulteti za elektrotehniko. Tematika je razdeljena na štiri
poglavja.
Prvo poglavje obravnava Laplaceovo transformacijo, kot osnovno
orodje za obravnavo regulacijskih sistemov. Obravnavamo lastnosti
Laplaceove transformacije in inverzne Laplaceove transformacije z
metodo določanja parcialnih ulomkov z metodo residuov.
Drugo poglavje obravnava možne predstavitve sistemov za analizo in
sintezo sistemov vodenja. Obravnavamo zapis sistema v obliki
diferencialne enačbe, prenosne funkcije, bločnega diagrama, diagrama
poteka signalov, prostora stanj in prehode med posameznimi zapisi.
V tretjem poglavju analiziramo regulacijske sisteme v časovnem in
s-prostoru. Določamo dinamične lastnosti procesa in obravnavamo
stabilnost regulacijskih sistemov.
Četrto poglavje pa opisuje načrtovanje enostavnih sistemov vodenja
po inženirskih metodah (tabelarično), na osnovi nihajnega preizkusa,
po metodi kompenzacije in z optimiranjem cenilk.
Učbenik vsebuje številne primere, ki so izvedeni analitično.
Značilni primeri so označeni s trikotnikom.
Njihova rešitev je prikazana v celoti. Pri ostalih primerih pa so
podani samo rezultati.
Preverite dostopnost knjige v knjižnici FE in FRI.
O avtorju(ih):
Igor Škrjanc je izredni profesor na Fakulteti za
elektrotehniko v Ljubljani. Predava predmet Regulacijska tehnika
(dodiplomski študij) in predmeta Izbrana poglavja iz teorije
avtomatskega vodenja in Izbrana poglavja iz prediktivnega in
adaptivnega vodenja (podiplomski študij). Vodi tudi vaje pri
predmetih Regulacije I, Regulacije II, Simulacije, Regulacijska
tehnika in seminarja Vodenje sistemov I in II. Njegova raziskovalna
dejavnost pa je usmerjena na področje inteligentnih, prediktivnih in
adaptivnih sistemov vodenja.
Povezava do knjižnice FE in FRI
[Nazaj na spisek knjig]
