64836 Napredne metode vodenja avtonomnih sistemov (3. stopnja)
- Uvod v avtonomne sisteme – mobilni sistemi, brezpilotne letalne naprave, vesoljska plovila
- Metode za lokalizacijo in kartiranje, hkratna lokalizacija in kartiranje (angl. kratica SLAM), razširjeni Kalmanov filter in sekvenčne naključne metode ocenjevanja (angl. particle filter) položaja, orientacije in značilk okolja
- Vodenje na najvišjem nivoju – strategije vodenja večagentnih sistemov
- Načrtovanje poti – princip optimalnosti, optimizacija poti z omejitvami (izogibanje oviram, neholonomnost, dinamične omejitve, omejitve aktuatorjev), tirnice umetnih satelitov
- Optimalno vodenje ob upoštevanju motenj
- Metode načrtovanja robustnega vodenja v frekvenčnem prostoru
- Vodenje avtonomnih sistemov po predpisani poti
- Vodenje avtonomnih sistemov s končno definiranim ciljem
- Adaptivno vodenje avtonomnih sistemov
- Vodenje avtonomnih sistemov z reševanjem linearnih matričnih neenačb
Nosilec premeta: prof. dr. Drago MATKO; govorilne ure: študenti se lahko oglasijo kadarkoli
Soizvajalec: prof. dr. Sašo BLAŽIČ; govorilne ure: študenti se lahko oglasijo kadarkoli
Soizvajalec: izr. prof. dr. Gregor KLANČAR; govorilne ure: študenti se lahko oglasijo kadarkoli
