60018 Osnove sistemov in vodenja (VSP-E-AV)
Osnovni cilj predmeta: poglobitev in zaokrožitev sistemskega pogleda na sisteme vodenja, razumevanje različnih načinov vodenja, razumevanje načinov stabilizacije in izboljšanja kakovosti delovanja dinamičnih sistemov
Potrebno predznanje: matematika, osnove elektrotehnike, električna in mehanska vezja, elementi v avtomatiki in robotiki, elektronika
Vsebina: Elementi regulacijskih sistemov. Primeri enostavnih sistemov vodenja. Krmiljenje in regulacija. Osnovne regulacijske sheme. Statične in dinamične lastnosti sistemov vodenja. Zvezno in nezvezno delujoči regulatorji. Dinamične lastnosti sistemov vodenja. Določanje stabilnosti. Kakovost regulacijskih sistemov in kazalci kakovosti v časovnem in frekvenčnem prostoru. Izbira in načrtovanje regulatorjev v časovnem in frekvenčnem prostoru.
Predavatelj: prof. dr. Igor ŠKRJANC; govorilne ure: Študentje se lahko vedno oglasijo v mojem kabinetu.
Asistent: prof. dr. Sašo BLAŽIČ; govorilne ure: študenti se lahko oglasijo kadarkoli
Študijska literatura
Navodila za laboratorijske vaje: Osnove sistemov in vodenja, Praktikum
Učbenik: Zvezni regulacijski sistemi - I. del
Učbenik: Zvezni regulacijski sistemi - II. Del
Datoteke za prenos
 |
ime datoteke: \Skrjanc\osv08-09.ppt velikost: 9949 kB datum: 2.10.2008 |
|
|
Nastavitvena pravila za načrtovanje PID regulatorjev
ime datoteke: Blazic\OSV_nastavitvena_pravila.pdf velikost: 28 kB datum: 3.2.2004 |
|
|
ime datoteke: \Skrjanc\OSV_izpitna_vprasanja.doc velikost: 241 kB datum: 2.10.2009 |
Laboratorijske vaje
Laboratorijske vaje bodo potekale v 4 ciklih ob naslednjih terminih:
- ponedeljek 11:10-13:00
- ponedeljek 13:10-15:00
- torek 15:10-17:00
- petek 11:10-13:00
