Nadgradnja terenskega mobilnega robota
Področje dela: mobilna robotika, strojna oprema, programski jezik C, praktično delo
Opis naloge:
Zgrajeni mobilni robot je trenutno opremljen s štirikolesnim pogonom, krmilno in močnostno pogonsko elektroniko ter modulom za brezžično komunikacijo, ki omogoča daljinsko upravljanje vozila. Z omenjeno platformo se je potrebno spoznati, nato pa jo ustrezno nadgraditi. Z dodatnimi senzorji (npr. kamera, ultrazvočni merilniki razdalj,...), programsko ali pa s strojnimi posegi. Glavni namen nadgradnje, ki je prepuščena vaši presoji, je večja funkcionalnost in uporabnost platforme.
Kontaktna oseba(e): Gregor Klančar
Naloga na voljo od: takoj
[nazaj na spisek prostih tem]
