| pojem | angleško | nemško | slovenski opis |
| izmenični tahogenerator [GRADNIKI SISTEMOV VODENJA / Pnevmatski izvršni členi] | a.c.tachogenerator | Wechselstrom Tachometer Machine (f) | izmenični generator, ki daje izmenično izhodno napetost, katere amplituda in frekvenca sta proporcionalni hitrosti |
| pospešek [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Lastnosti vodenja] | acceleration | Beschleunigung (f) | vektor,enak časovni spremembi hitrosti, tako po smeri kot hitrosti |
| merilnik pospeška [GRADNIKI SISTEMOV VODENJA / Pnevmatski izvršni členi] | accelerometer | Beschleunigungsmesser (m) | energijski pretvornik, ki daje signal proporcionalen spremembi pospeška telesa |
| točnost [ROBOTIKA / Vrste robotov] | accuracy | Genauigkeit (f) | Sposobnost robota, da postavi vrh v predprogramiran položaj ali orientacijo. Razlika med položajem, ki ga je vrh robota dosegel in položajem, ki je bil programiran. |
| natančnost [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Lastnosti vodenja] | accuracy, precision | Präzision (f) | istovetnost prikazane vrednosti s sprejetim standardom, ali pravo vrednostjo, bližina ali soglasnost med ponovljenimi meritvami istekarakteristike, z isto metodo, pri istih pogojih |
| aktivni člen [SPREMENLJIVKE, SIGNALI, OBMOČJA / Spremenljivke (veličine)] | active element | aktives Glied (n) | člen električnega vezja ali sistema, ki vsebuje vir energije |
| dejanska, trenutna vrednost [ČLENI SISTEMOV VODENJA / Analogni] | actual value instantenous value | Istwert (m) | velikost veličine v trenutku obravnave |
| vzbujevalni (aktivni) signal [ČLENI SISTEMOV VODENJA / Digitalni] | actuating signal | wirksames Signal (n) | |
| aktivna veličina (vzbujevalna) [ČLENI SISTEMOV VODENJA / Analogni] | actuating variable | Wirkungsgroße (f) | fizikalna veličina, katere sprememba vpliva na ponašanje avtomatičnega regulacijskega sistema |
| aktivator (vzbujevalnik) [SPREMENLJIVKE, SIGNALI, OBMOČJA / Spremenljivke (veličine)] | actuator | Wirkungsgleid (n) | servomotor z omejenim gibanjem izhoda |
| aktuator [ROBOTIKA / Vrste robotov] | actuator | Betätiger (m) (Bedienteil (m), Handhabe (f), Stellglied (n) | Motor, ki pretvarja električno, hidravlično ali pnevmatično energijo v moč, potrebno za gibanje. |
| adaptivno vodenje [NAČINI DELOVANJA / Izboljšani načini] | adaptive control | anpassende Regelung (f), adaptierende Regelung (f) | vodenje, ki se lahko prilagaja spremenljivim razmeram (pogosto s prilagajanjem parametrov), da deluje optimalno |
| adaptivni robot [ROBOTIKA / Vrste robotov] | adaptive robot | Adaptiver Roboter (m) | Robot z enim ali več zunanjimi senzorji, ki je povezan z drugimi stroji in komunicira z drugimi računalniki s tem, da zaznava, meri in analizira podatke iz okolja, prilagaja parametre vodenja in tako kaže v svojih interakcijah določeno mero inteligentnega obnašanja. |
| priredljiv, nastavljiv [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Sistemi vodenja] | adjustable | justierbar(einstellbar) | |
| prirejevalnik, uravnalnik [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Sistemi vodenja] | adjuster | Justierorgan (n) Einsteller (m) | naprava, s pomočjo katere lahko namensko izvršimo spremembo delovne karakteristike |
| prireditev, uravnava [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Sistemi vodenja] | adjustment | Justierung (f) Einstellung (f) | proces, pri katerem damo nekemu parametru vnaprej določeno vrednost |
| admitančno vodenje [ROBOTIKA / Vrste robotov] | admitance control | Admittanzregelung (f), Admittanzsteuerung (f) | Način regulacije robotskega manipulatorja v dotiku z okolico, pri katerem je referenčni vhod regulatorja sila (moment) in njeni odvodi. |
| admitanca (kompleksna prevodnost) [TEORETIČNE OSNOVE VODENJA / Sistemske funkcije] | admittance | Admittanz (f) | lastnost, ki dovoljuje pretok toka pod vplivom potencialne razlike |
| agent [ROBOTIKA / Vrste robotov] | agent | Agent (m) | Podsistem materialne ali programske opreme, ki ga odlikujejo avtonomnost, sposobnost kolektivnega obnašanja in odzivnost na zaznavanje okolja. |
| avtomatsko vodeni voziček [ROBOTIKA / Vrste robotov] | AGV automatically guided vehicle | automatisch gesteuerter Wagen (m) | Voziček, ki brez operaterja s pomočjo speljane žice (induktivna zanka) prevaža material, orodja, sestavne dele ali izdelke na daljših razdaljah v tovarniških halah. |
| vsepasovni člen [TEORETIČNE OSNOVE VODENJA / Sistemske funkcije] | all-pass element | Allpaß (m) | |
| ojačevalno navitje [GRADNIKI SISTEMOV VODENJA / Hidravlični izvršni členi] | ampliator winding | Verstärkerwicklung (f) | navitje na kvadratni osi v zanki z kvadraturnimi krtačkami zvezano tako, da dodaja magnetogonilni sili rotorja na tej osi |
| ojačevanje [ČLENI SISTEMOV VODENJA / ] | amplification | Verstärkung (f) | v linearnem členu ali sistemu razmerje med ustaljeno amplitudo izhodnega signala člena ali sistema proti amplitudi sinusnega vhodnega signala v poljubni dani periodi |
| ojačevalnik [SPREMENLJIVKE, SIGNALI, OBMOČJA / Spremenljivke (veličine)] | amplifying element amplifier | Verstärker (m) | naprava, ki uporabi vhodni signal zato, da iz lokalnega vira sprosti izhodni signal, večje moči, kot jo ima vhodni signal, vendar je z njim v določenem razmerju |
| amplituda [ČLENI SISTEMOV VODENJA / ] | amplitude | Amplitude (f) | največji odmik vrednosti izmeničnega toka ali valovanje od povprečne vrednosti |
| amplitudno popačenje [ČLENI SISTEMOV VODENJA / ] | amplitude distortion | Amplitudenverzerrung (f) | popačenje v ojačevalniku ali drugi napravi, ko amplituda izhoda ni linearna funkcija vhodne amplitude |
| amplitudna krivulja karakteristike [TEORETIČNE OSNOVE VODENJA / Sistemske funkcije] | amplitude locus | Amplitudenkennlinie (f) | točke na grafu z določenimi koordinatami za amplitude |
| amplitudni odziv [TEORETIČNE OSNOVE VODENJA / Sistemske funkcije] | amplitude response | Amplitudengang (m) | |
| amplidin [GRADNIKI SISTEMOV VODENJA / Hidravlični izvršni členi] | amplydine | Querfeld verstärker Maschine (f) | rotacijski magnetni ojačevalnik z visokim močnostnim ojačenjem, uporabljen v servomehanizmih |
| analogni računalnik [OPTIMIZACIJA IN NAČRTOVANJE / ] | analogue computer (GB) analog computer (GB) | Analogrechner (m) | računalnik, kjer se uporablja analogna predstavitev podatkov |
| analogni signal [ČLENI SISTEMOV VODENJA / Digitalni] | analogue signal (GB) analog signal (US) | analoges Signal (n) | signal, katerega vrednost se spreminja nepretrgoma a) z vrednostjo fizikalne veličine iste ali različne narave b) v okviru želena delovanja, v primeru zahteve |
| analogno digitalni pretvornik [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Vezja] | analogue-digital converter (GB), analog-digital converter (US) | naprava, ki prevede analogno informacijo v digitalno obliko | |
| IN-člen [SPREMENLJIVKE, SIGNALI, OBMOČJA / Določni signali] | AND-element | UND-Glied (n) | člen, ki daje izhodni signal samo, če so vsi vhodi istočasno vzbujeni n.pr. izhodni signal je 1, če so vsi vhodni signali 1 |
| IN-operacija [TEORETIČNE OSNOVE VODENJA / ] | AND-operation | UND-Operation (f) | |
| kotni pospešek [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Lastnosti vodenja] | angular acceleration | Winkelbeschleunigung (f) | časovna sprememba kotne hitrosti tako v kotni hitrosti kot v smeri rotacijske osi |
| zasuk [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Lastnosti vodenja] | angular position | Winkelstellung (f) | |
| kotna hitrost [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Lastnosti vodenja] | angular velocity | Winkelgeschwindigkeit (f) | če velja za periodično veličino, frekvenca krat 2 |
| antropomorfni robot [ROBOTIKA / Vrste robotov] | anthropomorphic robot | antropomorphicher Roboter (m) | Robot s samimi rotacijskimi sklepi, katerega gibanje je podobno gibanju človekove roke. |
| roka - v širšem smislu [ROBOTIKA / Vrste robotov] | arm | Arm (m) | Serijska veriga segmentov, ki so povezani s sklepi, ki jih poganjajo motorji. |
| artikulirani robot [ROBOTIKA / Vrste robotov] | articulated robot | Gelenkroboter (m) | Robot, ki ima vsaj dva zaporedna rotacijska sklepa, , ki se gibljeta okrog paralelnih osi. |
| mišica - umetna [ROBOTIKA / Vrste robotov] | artificial muscle | künstliches Muskel (m), Kunstumskel (m) | Specialen pnevmatski aktuator ali aktuator s kemično zmesjo, ki posnema obnašanje biološke mišice. Zmes se širi in krči pod vplivom električnega polja. |
| sestavljanje – robotsko [ROBOTIKA / Vrste robotov] | assembly, robotic | Montage (f) - robotische | Robotska manipulacija, pri kateri posamezne sestavne dele sestavimo v končni izdelek. Tipični primeri so sestavljanje elektronskih tiskanih vezij, elektromotorjev, računalniških diskovnih enot. |
| astatični regulator (*), integrirni regulator [NAČINI DELOVANJA / Časovnoodvisni načini] | astatic controller (*) | astatischer Regler (m) (CH) | regulator brez usmeritve ali usmerjene karakteristike |
| dušenje, slabljenje [ČLENI SISTEMOV VODENJA / ] | attenuation | Abschwächung (f) | obratno od ojačenja |
| tristopenjski žiroskop [MODERNI ALGORITMI IN METODE VODENJA / Prediktivno vodenje] | attitude gyro | Lagekreisel (m) | žiroskop, ki se uporablja pri regulaciji položaja |
| avtomatičen [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Sistemi vodenja] | automatic | selbsttätig, automatisch | |
| avtomatični zaprtozančni regulacijski sistem [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Sistemi vodenja] | automatic closed – loop system, automatic monitored control system | selbsttätiges Regelsystem (n) | regulacijski sistem (z nadzorom), ki ne vključuje človeškega operaterja v zaprti zanki |
| avtomatsko vodenje [NAČINI DELOVANJA / Osnovni načini] | automatic control | automatische Regelung (f) | delovanje brez človeškega posredovanja |
| avtomatično reguliranje (zaprta zanka) [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Sistemi vodenja] | automatic control (closed loop) | selbsttätige Regelung (f) | servosistemsko delovanje, ki deluje skladno z navodili neke poljubne spremenljivke in v skladu s tem, kar se zgodi, kot rezultat tega delovanja |
| avtomatično krmiljenje (odprta zanka) [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Sistemi vodenja] | automatic control (open loop) | selbsttätige Steuerung (f) | servosistemsko delovanje, ki deluje skladno z navodili poljubne veličine in katerega vernost delovanja zavisi samo od linearnosti mehanizma ali od kalibracije |
| avtomatični regulacijski sistem [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Sistemi vodenja] | automatic control system | selbsttätiges Steuer – system (n), selbsttätiges Regelsystem (n) | vsaka operativna zveza ene ali večih avtomatičnih vodenj, povezanih v zaprto zanko z enim ali večimi procesi |
| regulacijska tehnika [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Sistemi vodenja] | automatic control, engineering control, engineering | Regelunge und Steuerungstechnik (f) (sebsttätig) | tehnologija avtomatičnega vodenja |
| avtomatično delovanje [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Sistemi vodenja] | automatic operation | selbsttätige Betätigung (f) | avtomatično izvajanje vnaprej določenih akcij |
| avtomatično procesno reguliranje [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Sistemi vodenja] | automatic process control (closed – loop) | selbsttätige Prozeß-regelung (f) | |
| avtomatično procesno krmiljenje [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Sistemi vodenja] | automatic process control (open loop) | selbsttätige Prozeß-steuerung (f) | |
| avtomatično postopno (sekvenčno) vodenje [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Sistemi vodenja] | automatic sequence control | sebsttätige Folgesteuerung (f) | avtomatično reguiranje z izvajanjem vrste operacij po vnaprej določenem zaporedju |
| avtomatizacija [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Sistemi vodenja] | automation | Automatisierung (f) | proces predelave strojev, ki omogoči njihovo samodelovanje |
| avtomat [SPLOŠNI POJMI VODENJA SISTEMOV / Sistemi vodenja] | automation | Automat (m) | del mehanizma, katerega gonilna sila je tako skrita, da se zdi, kot da se premika spontano |
| avtonomni robot [ROBOTIKA / Vrste robotov] | autonomous robot | autonomer Roboter (m) | Robot, ki ima sposobnost, da izdela in izvaja lastni načrt ali strategijo gibanja; na primer, mobilni robot, ki sam določi svojo pot do cilja. |
| avtotransduktor [GRADNIKI SISTEMOV VODENJA / ] | auto-transductor | ne samovzbujevalni transduktor v katerem ista navitja služijo kot krmilna in kot močnostna | |
| srednja vrednost [ČLENI SISTEMOV VODENJA / Analogni] | average value mean | Mittelwert (m) | |
| os – translacijska [ROBOTIKA / Vrste robotov] | axis, prismatic | Translationsglied (n) (Translationsachse (f)) | Sestav dveh togih segmentov mehanizma, ki omogoča linearno gibanje enega segmenta glede na drugega. Segmenta se dotikata. |
| os – rotacijska [ROBOTIKA / Vrste robotov] | axis, rotational | Rotationsglied (n) (Drehachse (f)) | Sestav dveh togih segmentov mehanizma, ki omogoča rotacijsko gibanje enega segmenta glede na drugega. Os vrtenja je fiksna. |