IJS, Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko

Osnovna področja dela odseka so robotika, biorobotika in biokibernetika. Skupno raziskovalnim področjem odseka je proučevanje gibanja človeka in stroja. Na področju robotike se ukvarjamo z analizo in sintezo gibanja robotskih mehanizmov in na področju biorobotike z gibanjem človeške roke. Na področju biokibernetike je glavno področje dela hoja in uporaba FES za izboljšanje hoje. V zadnjem času pa se ukvarjamo tudi z analizo gibanja pri raznih športih, predvsem pri smučanju. V okviru predstavitve bomo podrobneje predstavili modeliranje kinematike in dinamike robotskih mehanizmov ter simulacije le-teh v različnih programskih okoljih. Opisali bomo integrirano okolje za modeliranje, simulacijo in načrtovanje vodenja redundantnih mehanizmov, ki smo ga razvili na odseku. Prikazali bomo uporabo nekaterih komercialnih simulacijskih paketov za načrtovanje robotskih sistemov in proizvodnjih linij. Podrobneje bomo predstavili tudi prenos naših znanj na področje športa, predvsem uporabo modeliranja in simulacije pri razvoju športne opreme.

dr. Leon Žlajpah, univ. dipl. inž. el.

dr. Bojan Nemec, univ. dipl. inž. el.